東風3.5噸級尖頭軍車EQ2100E6D技術(shù)特性，其基于東風EQ245車型的改進特點如下：

（1）采用康明斯6BT5.9型直列、六缸、水冷式、四沖程增壓柴油機，發(fā)動機最大功率118kW/2800rpm、最大扭矩559N•m/1700rpm、最低燃油消耗率212g/kW • h。解決了EQ6105汽油機質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性差等問題。

（2）采用單片干式螺旋彈簧離合器，摩擦片外徑350 （可選裝350膜片彈簧離合器），液壓遠距離操縱，帶氣壓伺服助力器。解決了EQ2100E車用雙片離合器，因生產(chǎn)工藝較難保證摩擦片的不平度和不均勻性，引起分離不徹底的現(xiàn)象以及雙片之間的間隙調(diào)整不方便，導(dǎo)致使用壽命下降等問題。

（3）變速器：總成結(jié)構(gòu)與EQ2100E相同，為五檔機械式變速器。調(diào)整常嚙合齒數(shù)，第一軸加長以適應(yīng)離合器軸向尺寸，頂蓋重新設(shè)計，裝有空檔和倒檔開關(guān)，各檔速比為：6.602、3.743、2.130、1.297、1.000、6.695。

（4）分動器：機械式常嚙合齒輪接合套換檔，二個檔位，高檔速比iH=1.20，低檔速比iL=2.05，用安裝在變速器蓋固定軸上的兩根操縱桿來換檔和接合前橋驅(qū)動。

（5）驅(qū)動橋：前、中、后三橋均為驅(qū)動橋。橋殼：沖壓焊接式。主減速器：前、后橋為單級減速，雙曲線齒輪，速比i0=5.286。中橋為雙級，第一級為圓柱齒輪貫通，速比1:1，第二級為雙曲線齒輪，速比i0=5.286。半軸：全浮式。前橋等速萬向節(jié)：三銷式。

（6）轉(zhuǎn)向系：采用HFB52整體式動力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器支架、垂臂、直拉桿及油路重新設(shè)計，方向盤到轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向傳動裝置與民用車EQ1141G通用，EQ2100E6D車型的操縱穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向輕便性較EQ2100E有顯著提高。

（7）懸架：
前懸架：鋼板彈簧(單面雙槽斷面)，前端卷耳，后端滑板式，帶Φ 50筒式減震器，結(jié)構(gòu)參數(shù)為1350×75×（11-1，10-7）(不帶絞盤)，1350×75×（11-1，10-8）(帶絞盤)；后懸架:平衡式，鋼板彈簧(單面雙槽斷面)，兩端均為滑板式。結(jié)構(gòu)參數(shù)為1250×90×11-11，帶有六根推力桿。

（8）制動系：
行車制動：雙回路氣制動系統(tǒng)和鼓式車輪制動器，制動鼓直徑Φ400mm，    摩擦片寬110mm，有效磨損量為9mm。
駐車制動：鼓式制動器，作用在分動器輸出軸后部。制動鼓內(nèi)徑Φ320mm，摩擦片寬60mm。由手控閥控制，彈簧氣室操縱。
輔助制動：發(fā)動機排氣制動，制動閥裝在消聲器進氣口前，電控氣操縱。
掛車制動：為單管路放氣制動，汽車前后各裝有連接頭。
閥類：采用雙腔制動閥、手控閥、卸載閥、掛車制動閥、繼動閥、快放閥、放水閥、分離開關(guān)等。
空壓機：單缸，水冷，齒輪傳動，缸徑×沖程：75×38mm。
 貯氣筒：三筒四腔。濕氣筒15L，中后橋貯氣筒33L，前橋及駐車貯氣筒40L，其中雙腔式儲氣筒，一腔專為彈簧氣室供氣。

（9）車架：沖壓鉚接邊梁式車架，由二根縱梁和六根橫梁組成，車架外寬861mm�？v梁最大斷面尺寸為232×75×6.5mm，全長6785mm。車架前、后端都有保險杠，前保險杠上裝有兩個前拖鉤，在車架后橫梁上裝有一個帶有螺旋彈簧減震牽引鉤。

（10）車輪：輪輞：9.0V-20；輪胎：12R20子午線低壓越野花紋。
 輪胎氣壓：短距離松軟路面行駛時，輪胎氣壓能調(diào)到200kPa；
 越野行駛時，氣壓350kPa，負荷能力為1800kPa；             
 公路行駛時，氣壓450kPa，負荷能力為2000kPa。
 安裝方式：分布圓直徑Φ275mm，8個螺栓。

 （11）24V制電路系統(tǒng)、負級搭鐵。
主要裝備有：

a） 蓄電池：12V、180A.h兩只。
 b） 發(fā)電機：28V、45A。
 c） 起動機：24V、4.5kW，齒數(shù)為10齒。

（12）駕駛室：長頭單排平面玻璃駕駛室。全金屬封閉式結(jié)構(gòu)，有三個座位，司機座可前后調(diào)整，前風窗可開啟，氣動雨刮器、隔熱地毯、槍架、雜物箱、通風

口、風窗除霜和暖風裝置，司機座椅前有遮陽板，頂蓋有頂燈，車門裝有門鎖，后窗裝有鋼絲護網(wǎng)，車門兩側(cè)有后視鏡。

（13）車箱： 高欄板鐵木混合結(jié)構(gòu)，后板有二個踏腳蹬，車箱前板有保險架，兩側(cè)側(cè)板上各有六根篷桿插座，蓬桿可集中在車箱前端。帶蓬桿篷布。車箱底板左前方有工具箱和水桶支架。車箱內(nèi)部尺4000×2180×900mm。

（14）特種設(shè)備
a）取力器（選裝）:機械式，裝在變速器右側(cè)，一個前進檔和一個倒檔，最大輸出功率22.05kW。速比：前進檔1.517，倒檔1.012。
b）絞盤（選裝）:裝在汽車前部，鋼絲繩直徑13mm，鋼絲繩長度59米，工作長度50米，最大工作拉力44100N.

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