簡介：

東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車的四驅(qū)系統(tǒng)全部國產(chǎn)化并非一步到位，經(jīng)過1代猛士基型車、標準2代猛士裝甲車、長軸距2代猛士裝甲車近10年的發(fā)展積累而來。而這種通過引進技術(shù)、分布國產(chǎn)、吸收改進，到全部國產(chǎn)化并掌握知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)展模式，已經(jīng)成為包括東風特種汽車在內(nèi)多家軍裝企業(yè)的生產(chǎn)模式。在一個較高的起點上，用更短時間研發(fā)全新裝備，已經(jīng)脫離單純的購買、組裝的非可持續(xù)發(fā)展模式。

東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車的四驅(qū)系統(tǒng)全部國產(chǎn)化并非一步到位，經(jīng)過1代猛士基型車、標準2代猛士裝甲車、長軸距2代猛士裝甲車近10年的發(fā)展積累而來。而這種通過引進技術(shù)、分布國產(chǎn)、吸收改進，到全部國產(chǎn)化并掌握知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)展模式，已經(jīng)成為包括東風特種汽車在內(nèi)多家軍裝企業(yè)的生產(chǎn)模式。在一個較高的起點上，用更短時間研發(fā)全新裝備，已經(jīng)脫離單純的購買、組裝的非可持續(xù)發(fā)展模式。

上圖是東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車底盤特寫。
  前后雙A臂獨立懸架、齒條式轉(zhuǎn)向機、V型防雷車底，這些技術(shù)特征使得東風10噸防雷反恐戰(zhàn)車成為國內(nèi)在售的較為先進的防雷安全車。

上圖是東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車使用的齒條式轉(zhuǎn)向機傳動部分的特寫。
  紅色箭頭：轉(zhuǎn)向力矩傳遞線路
  藍色箭頭：左前轉(zhuǎn)向拉桿至左前轉(zhuǎn)向節(jié)
  黃色箭頭：上A型擺臂
  黑色箭頭：下A型擺臂
  紅色箭頭為車內(nèi)的轉(zhuǎn)向管柱經(jīng)3段萬向節(jié)傳遞至齒條式轉(zhuǎn)向機，并通過傳動比放大螺桿至驅(qū)動輪的力矩傳遞特寫。幾乎所有反恐車以及越野車都采用的是搖臂式轉(zhuǎn)向機，這種結(jié)構(gòu)有助于降低越野工況下轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪對轉(zhuǎn)向機反向作用力，但是對路感的反饋較低。而齒條式轉(zhuǎn)向機多用于乘用車以及高性能跑車。齒條結(jié)構(gòu)可以輸出更精準的轉(zhuǎn)向力，但對轉(zhuǎn)向輪逆向反饋的作用力承受力較低。而東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車采用齒條式轉(zhuǎn)向機，為了降低轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪逆向反饋給轉(zhuǎn)向機較大的回饋力，通過增加一組轉(zhuǎn)向扭矩放大組件來解決，同時為整車提供更精準的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這種技術(shù)的提升是東風商用車在特種裝備領(lǐng)域研發(fā)中的重大嘗試。

上圖是東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車右前懸架特寫。
   黃色箭頭：鑄鐵制造鏤空減重的A型下擺臂
  綠色箭頭：2活塞前制動分泵
  白色箭頭：有前傳動半軸
  紅色箭頭：齒條式轉(zhuǎn)向機與轉(zhuǎn)向力矩放大組件運行軌跡

上圖是東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車分動器以及前傳動軸特寫。
  東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車為前置動力、實時四輪驅(qū)動設(shè)定，縱置發(fā)動機（白色箭頭）直接與變速器（綠色箭頭）剛性連接，通過中間傳動軸（黃色箭頭）至分動器，在經(jīng)過前傳動軸（紅色箭頭）與后傳動軸將動力輸出至前后驅(qū)動橋。
  黃色框：前傳動軸剛性固定前驅(qū)動橋差速器的法蘭盤特寫。

上圖是東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車后懸架特寫。
  白色箭頭：可以與前下A型擺臂通用的后下A型擺臂
  藍色箭頭：可以與前上擺臂通用的后上擺臂
  黃色箭頭：后拉桿
  紅色箭頭1：后差速器至右后轉(zhuǎn)向節(jié)的右后傳動半軸
  綠色箭頭2：指示出可以調(diào)節(jié)車身高度的右后油壓減震器

  東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車采用實時四驅(qū)系統(tǒng)，包括前后差速器以及分動器和控制系統(tǒng)全部國產(chǎn)化。帶有自動調(diào)節(jié)輪胎壓力的系統(tǒng)，具備5萬公里行駛無故障能力。為了提升東風四驅(qū)裝甲防雷反恐戰(zhàn)車通過性，加裝了中央差速鎖。